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      1. 公司動態
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        公司動態

        最新的道路交通標志圖像識別與處理技術

        我國交通標志按其功能可分為主標志和輔助標志。主要標志分為警告標志、禁止標志、方向標志、方向標志、旅游區標志、道路施工安全標志和限速標志。輔助招牌附主招牌上,有助于明確角色。根據標志的主要顏色分類,可分為紅色標志、藍色標志、綠色標志、棕色標志、黑色標志、白色標志、橙色或熒光橙色標志和熒光黃綠色標志。按形狀分類可分為:等邊三角形、圓形、倒等邊三角形、八角形、叉形、正方形等。為了自然環境圖片中準確地找到交通標志的位置,需要根據交通標志的一個或多個特征進行識別。所以最直觀的識別特征是顏色和形狀特征。下面將介紹如何通過顏色和形狀特征來定位交通標志。交通標志識別
        3.1由于我國交通標志種類繁多,數量眾多,本文選取了三種具有代表性的交通標志類型作為重點研究對象。
        3.1.1禁止標志禁止標志用于阻止車輛或限制車輛和行人的交通行為。中國大多數禁令標志的顏色特征是紅色和白色。它的特點是圓形,紅色的外圈和白色的背景。這幅畫里有黑色的畫。圖1顯示了一個禁止標志的示例。3.1.2警告標志警告標志用于警告車輛和行人注意道路安全。我國警示標志的形狀多為黑色外圈、黃色背景的等邊三角形。這幅畫里有黑色的畫。圖2顯示了一個警告標志的示例。
        3.1.3指示標志為車輛和行人指明正確的道路和方向。中國的標志大多是圓形和長方形的,背景是藍色的,圖片中有白色的圖案。圖3是指示符的示例。
        3.2識別主題流程圖4是識別交通標志的流程圖。3.3 HSV簡介:HSV顏色模型用于標識牌的顏色特征識別過程。以下是對該模型的簡要介紹:HSV(hue,saturation,value)顏色模型反映了人類視覺對顏色的感受,能夠直接反映顏色的特性。如圖5所示,HSV顏色模型是對應于柱坐標系的圓錐子集。圓錐體頂面的值為1,表示頂面上所有點的值為1。該頂面包括三個RGB模型,其中r=1、g=1和B=1是最亮的面。色度h表示繞v軸旋轉的視點。例如,紅色的H值為0°,綠色約為120°,藍色約為240°。HSV顏色模型中,每種顏色與其互補色相差180°。飽和度S的值標度0和1之間,因此錐頂的半徑為1。因此,HSV模型從亮度、色度和飽和度三個維度來確定顏色。3.4標志切割HSV模型中,H權重的顏色不同,因此我們可以通過H權重直接切割閾值。結果表明,黃HSV中的H值約為60度,轉化率約為0.167。然后我們可以認為0.12和0.2之間的H權重的顏色是黃色的,所以我們可以得到圖片中的交通標志。我們使用MATLAB中的roicolor()函數(一個非常強大的工具軟件,可以模擬各種信號波形,包括大量的數學公式,可以處理圖片)對圖片進行處理,使圖片中[0.12,0.20]中的H權重的顏色變成白色,其他部分的顏色變成黑色??梢缘玫揭韵滦Ч涸?。治療的效果。我們可以看出,用H的權重來得到圖中的黃色區域是不合適的。因為自然環境中,會有許多其他顏色干擾標志。比如車尾的黃土和車上的顏色。經過分析,交通標志的飽和度相對較高,而背景色的保護相對較低。然后,HSV模型中的另一個權重s可用于第2層處理。
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